中国古时候倡导的胎教，重点是需要孕妇怡情养性、端心正坐、近美好避邪恶，以平和端庄的心理和素养来影响胎儿。
古时候中医学家需要孕妇要怡情养性。《叶氏竹林女科》觉得宁静即是胎教。为此需要孕妇遇到事情冷静，使心静于内，做到无悲哀思虑惊动（徐之才《逐月养胎法》），不为七情所伤，排除孤独、忧伤和烦恼，一直维持稳定乐观的情绪。这样，可使孕妇气血和顺，胎元稳定，有益于胎儿的成长发育。孕妇可适合地参加文体活动，培养多方面的兴趣和喜好，以丰富我们的生活，通过琴棋字画、诵读诗歌及旅游等渠道陶冶性情。不然，气逆则胎病。恼怒、惊恐、焦虑可致使气郁、气逆、气乱，以致产生胎病。《黄帝内经》里就记载了癫疾这种胎病，是因为其母在妊娠时受了大惊而导致的。
中医还需要孕妇要端心正坐。中医典籍记载：周文王所以能成为明君，与他妈妈太壬的端一诚庄，惟德之行的胎教熏陶不可以说没关系。《诸病源候论妇人妊娠病诸候上》里需要孕妇做到坐无邪席，立无偏倚，行无邪径，目无斜视，口无邪言。意思是，孕妇要加大思想品德的修养，培养高尚的情操和美好的心灵。处事无嫉妒之心，待人无狡诈之意，宽厚诚实，正大光明，胸怀宽广，乐观豁达，无私心杂念，言行举止端庄大方。如此生子才能操行高尚。
中医倡导孕妇应当在日常近美好，避邪恶。所谓近美好，是指要多让孕妇接近一些美好的东西，如多看优美的美术作品，多听开心的音乐，在舒适的环境中生活，从而使得孕妇心情愉快。《诸病源候论》里就提出孕妇宜数视白璧美玉看孔雀，意即需要孕妇应接触美好的事物，使秀气入胎。所谓避邪恶，是指孕妇要防止淫邪、行凶、邪念、丑陋、秽臭、噪声等恶性刺激。如《诸病源候论》里指出的勿令见伛偻侏儒丑恶形人子，猿猴之类，以免遭到不好的影响。
俗话说母子连心，一条脐带，连接了母子两颗心。妈妈在心理方面、情感方面、品德方面都对胎儿有着微妙的影响。很多研究结果表明，胎儿在早期就已经有了心理活动。譬如当妈妈在绿树成荫的小路上散步，心情愉快时，这种信息便非常快传递给胎儿，使胎儿体察到妈妈安静的心情，随之安静下来。而当妈妈盛怒之时，胎儿则飞速捕捉到来自妈妈的情感信息，变得躁动不安。看来，妈妈与胎儿之间不但有血脉相连的关系，而且还有心灵情感相通的关系。
日本婴幼儿开发协会的两名大夫，通过B超察看妈妈与胎儿之间的心理互动。有一名孕妇每一个月都到大夫这里来，借助超声波同胎儿见面，并以此作为乐趣。她怀孕17周时，发生了异常，护士说羊水破了，这位妈妈惊慌失措地哭了起来，她说：不，不，连胎儿的脸都见过了，名字也起好了，可不要让它流掉大夫，请你想想方法吧！大夫告诉她：这是假羊水，没关系！花费了很久进行说服工作，其间一直借助仪器监视胎儿的动静。从图像来看，胎儿活动发生了戏剧性的变化。开始时，动作比较缓慢，接着是吃惊般的动作。后来动作愈加奇怪了，头部、乳房和腹部抽动着，还出现了轻微的痉挛，最后全身抽搐起来。
孕妇要维持平和的心理，情绪要愉快，尽可能防止忧郁、愤怒、悲伤、焦燥等不好的心理状况。如此，胎儿在母腹中才能安宁、祥和，才能舒适地发育成长，也才能孕育一个健康聪明的小孩子。
心理胎教的具体做法，就是妈妈爱抚着自己隆起的肚皮，默默地或是轻声地和胎儿进行对话交流。可以问候胎儿生活得舒适吗？可以安慰胎儿不要剧烈运动，不要把母亲的肚皮踢痛。可以叮嘱胎儿按时休息，早早长成一个可爱的婴儿，和母亲在外面见面。孕妇还可以在内心领会感受胎儿的反应，谛听来自子宫的胎儿的心理感应。
心理胎教不只对胎儿心理发育健康有益，对孕妇本人也有意料之外的好处。妈妈为了和腹中的胎儿进行心理和情感的交流，在开始之前需要做好筹备，妈妈本人的心理需要稳定。有意识地使我们的身心松弛，这对妈妈的身心是一种好的习惯。假如妈妈的精神处于不安状况，腹中的胎儿对胎教很难做出反应，由于当妈妈精神紧张时，腹中的胎儿也紧张起来很难活动。而且，妈妈精神紧张时，子宫剧烈缩短，压迫腹中的胎儿，胎儿立即有危机感。与此相反，当妈妈精神稳定时，腹中的胎儿也容易做出反应。胎儿的反应会给妈妈带来喜悦和满足感。身心安定，孕妇的免疫力可以提升。